• I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
Искать на DESSY.RU
Сервисы

Stock Images
Покупка - продажа
Фото и изображений


 
Выгодный обмен
электронных валют

Интересно
Немного подработать
Есть свободное время?
Можешь немного подработать.


Друзья JR



JUNIOR RADIO

Mini Infra-Red Remote Robot Controller для Arduino Nano


 

Mini Infra-Red Remote Robot Controller для Arduino Nano предназначен для управления мини-мобильными роботами. Интерфейс контроллера постоянного тока низкого напряжения обеспечивает инфракрасное беспроводное управление двумя двигателями постоянного тока, двумя сигналами PWM и 2 Direction для управления двумя двигателями отдельно. TB6612 IC является сердцем проекта. IC может работать с постоянным током до 1,2А, с питанием 6-12 В постоянного тока. Один LDR подключен к аналоговому контакту A7 для применения как светочувствительный контроллер робота. Инфракрасный приемник TSOP1738 используется в качестве ИК-приемника, который подключен к цифровому выходу D2 от Arduino Nano. Nano D7-Направление Двигатель A, D4 Направление Двигатель B, D5 Двигатель A ШИМ-сигнал, D6 Двигатель B ШИМ-сигнал.

Конфигурация контактов Arduino Nano 

o    ЦИФРОВОЙ ПИН D2 - TSOP1738 INFRA RED RECIVER

o    ЦИФРОВОЙ ПИН-код D7-DIRECTION PIN TB6612 MOTOR-A

o    ЦИФРОВОЙ ПИН-код D4-DIRECTION PIN TB6612 MOTOR-B

o    ЦИФРОВОЙ ПИН-код D5-PWM PIN-кода TB6612 MOTOR-A (MOTOR-1)

o    ЦИФРОВОЙ ПИН-код D6-PWM PIN TB6612 MOTOR-B (MOTOR -2)

o    АНАЛОГОВЫЙ ПИН A7 - LDR

Особенности

o    Питание 6-12 В постоянного тока

o    Нагрузка двигателя 1.2A

o    На борту LDR для светочувствительного применения

o    Инфракрасный приемник TSOP1738

Схема

Список деталей

Фото

 

Печатная плата

 

 

Скачать

·        

·         GERBBER.rar

 




Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 317



          

Радио для всех© 2020