• I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
Искать на DESSY.RU
Сервисы

Stock Images
Покупка - продажа
Фото и изображений


 
Выгодный обмен
электронных валют

Интересно
Немного подработать
Есть свободное время?
Можешь немного подработать.


Друзья JR



JUNIOR RADIO

Контроллер манипулятора робота
на Arduino


 

Роботизированные руки  очень популярны - я использую EEZYbotARM и  GHIZmo. Копаясь в справочных источниках, я разработал свой собственный контроллер на базе Arduino, и решил поделиться идеей с вами.

 

Контроллер манипулятора робота

 

Использую его с EEZYbotARM,  он может быть пригодным для любого манипулятора с 4-серво.

 

Имеет следующие особенности:

 

Части и инструменты

 

Помимо роботизированной руки, необходимы следующие детали:

Инструменты, которые вам понадобятся:

 

Монтаж цепи контролера

 

Я предлагаю все соединения произвести на макете. ВАЖНО - смотрите внимательно на расположение выводов в Arduino Mini.

 

На платформе Arduino соединения будут следующими:

 

 

5V в подключен к свободным  входным Arduino, а также положительным контактам на каждом сервоприводе. Все остальные компоненты имеют свои положительные и отрицательные выводы, подсоединенные к VCC и GND на Arduino. Вот программный  Arduino код, который использовал. Я не буду говорить, что это панацея, но для меня вполне пригодно.. Я уверен, что вы внесете множество изменений и улучшений.

 

robot_arm15.ino

 

Корпус

 

Корпус состоит из двух частей которые распечатал на 3D (спереди и сзади), удерживаемых вместе четырьмя M3 15мм болтами. Я напечатал две половинки в PLA с заполнением 0.2mm высоты слоя и 20%. ).

 

Представляю оба STL файла, а также файлы OpenSCAD дизайна в случае, если вы хотите сделать изменения.

 

 

Для записи и воспроизведения движений:

 

Все "программы" записываются на SD карту Micro как CSV-файлы. Каждая строка файла указывает на время выполнения движения (в миллисекундах от начала программы), буквенный код служит для обозначения  серво (H, V для сервоприводов руки, C для клешней и B для основания) , и положение сервопривода. Таким образом, вы можете редактировать записанные программы, или даже вручную кодировать свои собственные.

 




Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 317



          

Радио для всех© 2020