• (Обучение бесплатно)
  • Приглашаем учащихся 5-11кл попробовать свои силы на занятиях объединения "Радиотехническое конструирование"
  •  (Обучение бесплатно)
  • Запись проводится с 9-00 до 17-00 по адресу г. Комсомольск-на-Амуре МОУ ДО ЦЮТ
  •    ул Краснофлотская, д 22, корп 2. Телефон: (4217) 54-79-88
  •    Начало занятий - сентябрь 2016 г.
  •    *Если не успели записаться.
  •    Приходите,ждем!!!*
                           










                                               


  • I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
Искать на DESSY.RU
Сервисы

Широкий выбор недорогих и качественных товаров
 
Выгодный обмен
электронных валют

Интересно
Немного подработать
Есть свободное время?
Можешь немного подработать.
Загрузка...
Друзья JR



JUNIOR RADIO


 

Декодер PPM с RC-аппаратуры на Arduino





 

Задача:
   Имеется пульт системы радиоуправления и/или приемник с выходом CPPM. Хотим получить массив значений ширины импульса для каждого канала.

Использованное оборудование:

ПО:


Подключение:


Все провода стандартные и ничего паять и обжимать не надо - спасибо шилду.

Алгоритм:
Вешаем на входной пин прерывание на изменение уровня.
В прерывании первым делом проверяем состояние пина.  Все действия выполняем только для состояния 0: Вычисляем разницу во времени с предыдущим импульсом. Если она больше 3500 мкс (синхропауза), то сохраняем номер текущего канала как количество каналов и сбрасываем номер текущего канала в 0. Иначе полученную разницу записываем в текущий канал и переходим к следующему каналу.
Вывод результата сделан на комп через последовательный порт. Туда же по ходу дела выводим RSSI с приемника.

Скетч: скачать

#include <PinChangeInt.h>

#define PPM_PIN 5
#define MAX_PPM_CHANNELS 25

volatile uint16_t temp_time;
volatile uint16_t up_time;
volatile uint16_t d_time;

volatile uint16_t ChannelsCount;
volatile uint16_t Channel[MAX_PPM_CHANNELS];
volatile uint8_t Curr_Channel;

void setup()
{
  digitalWrite(19, HIGH); // включить резистор на выводе аналогового входа 0
  pinMode(13, OUTPUT);
  ChannelsCount==0xff;
  Curr_Channel=0;
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  TCCR1B   =   0;   //stop timer
  TCCR1A   =   0;
  TCNT1   =    0;   //setup
  TCCR1A   =   0;  
  up_time = 0;
  TCCR1B   =   0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10;//0x1A; //start timer with 1/8
  PCintPort::attachInterrupt(PPM_PIN, CalcPPM, CHANGE);
}

uint16_t Rssi;
void loop()
{
  delay(50);
  Rssi = analogRead(5);
  delay(50);
  Serial.println("RSSI="+String(Rssi));
  Serial.println("Channels="+String(ChannelsCount));
  for(uint8_t i=0;i<ChannelsCount;i++)
    Serial.println("Channel[="+String(i)+"]="+String(Channel[i]));
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
 
}

void CalcPPM()
{
  temp_time = TCNT1;
  if (!PCintPort::pinState)
  {
    if (up_time>temp_time) d_time=(0xffff-up_time+temp_time)>>1;
    d_time = (temp_time-up_time)>>1;
    up_time = temp_time;
    if (d_time>3500)
    {
      //Sync
      ChannelsCount=Curr_Channel;
      Curr_Channel = 0;
    }
    else
    {
      //Channel
    Channel[Curr_Channel]=d_time;
    Curr_Channel++;
    }
  }
 
}

 

По материалам rc-master,  автор Зайчиков Александр

 

В начало обзора



Купить радиодетали для ремонта




Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 241



          

Радио для всех© 2017