• (Обучение бесплатно)
  • Приглашаем учащихся 5-11кл попробовать свои силы на занятиях объединения "Радиотехническое конструирование"
  •  (Обучение бесплатно)
  • Запись проводится с 9-00 до 17-00 по адресу г. Комсомольск-на-Амуре МОУ ДО ЦЮТ
  •    ул Краснофлотская, д 22, корп 2. Телефон: (4217) 54-79-88
  •    Начало занятий - сентябрь 2016 г.
  •    *Если не успели записаться.
  •    Приходите,ждем!!!*
                           










                                               


  • I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
Искать на DESSY.RU
Сервисы

Широкий выбор недорогих и качественных товаров
 
Выгодный обмен
электронных валют

Интересно
Немного подработать
Есть свободное время?
Можешь немного подработать.
Загрузка...
Друзья JR



JUNIOR RADIO





Блок управления ШД




Интефейсный разъем DRB-25


Контакт

Название

Назначение

1

SHPIND

Включение шпинделя

2

Z_STEP

Шаг по оси Z

3

Z_DIR

Направление шага по оси Z

4

Y_STEP

Шаг по оси Y

5

Y_DIR

Направление шага по оси Y

6

X_STEP

Шаг по оси X

7

X_DIR

Направление шага по оси X

8

A_STEP

Шаг по оси A

9

A_DIR

Направление шага по оси A

10

Z_LIM

Концевики по оси Z

11

Y_LIM

Концевики по оси Y

12

X_LIM

Концевики по оси X

13

A_LIM

Концевики по оси Z

14

-

Не используется

15

-

Не используется

16

-

Не используется

17

-

Не используется

18

-

Не используется

19…25

GND

Общ

 

Название осей X, Y, Z, A условно. Они абсолютно равнозначны и могут быть использованы на ваше усмотрение. 

Кабель

Размещение элементов на плате

 

Схема


Разъем питания

VCC – напряжение питания двигателей

Подключение двигателей

Восьми выводный  униполярный двигатель

Шести выводный  униполярный двигатель


 

Подключение шпинделя и концевиков


Подключение вентилятора


Програмное обеспечение Kcam4, Master5, JalaCNC, Mach1 и др. с управлением по LPT

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ.  Все подключения выполнять при отключенном напряжении питания компьютера и контроллера.


Еще одна схема управления

Немного для незнающих о шаговых двигателях.
В этой статье пойдет речь об управлении биполярными шаговыми двигателями.
Биполярный шаговый двигатель состоит из 4-ёх обмоток (обычно). Обычно на двигателях 6 проводов: 2 провода питания (+питания) и 4 выводы обмоток. Если 5 проводов, то 1 питания и 4 вывода обмоток. Для управления биполярным двигателем надо поочередно подавать питание на обмотки (замыкать выводы обмоток на минус питания) .Обычно замыкается сразу по 2 обмотки, допустим: АБ-БВ-ВГ-ГА и т.д, но можно и по одному А-Б-В-Г, но в этом мощность уменьшается. Такой режим называют полно шаговым, так же бывает и микро шаговый режим. При нем больше допустимая нагрузка и точность, т.к. один шаг делится на 2. Т.е. если мы сделаем 2 шага в полно шаговом режиме, то для прохода такого угла в микрошаговом режиме нам надо сделать четыре шага. Так же микрошаговый режим сложнее в реализации. Он имеет следующий вид А-АБ-Б-БВ-В-ВГ-Г-ГА и т. д.
Железо устройства.



Все устройства состоит из 3-х микросхем, кварца, 2-ух конденсаторов и разъема LPT порта. Это
микроконтроллер фирмы Atmel типа AVR 90S2313 на 4Мгц, и 2 микросхемы-драйвера ULN2003, способные
коммутировать ток до 500ма и 50В. Т.к. мы используем 8 портов ULN, а одна микросхема содержит только
7, то на 2 мы используем лишь один порт, за место нее можно использовать транзисторный ключ. Но так как
предполагается потом сделать третий двигатель, то я оставил вторую ULN.
Тактовая частота микроконтроллера составляет 4 МГц и задается кварцевым резонатором.
Порт В используется для управления ШД выводы 12-19 , а порт D для получения сигналов от порта
компьютера. D2-D5 (ноги 6-9) подключаются к выводам 2-5 соответственно.
В схеме не показано питание микроконтроллера. Для этого надо на вывод 20 подать +5В,
а вывод 10 на минус. Также выводы 18-25 порта LPT надо соединить с землей контроллера. Используемые детали:

U1    AT90S2313
U2,U3    ULN2003
C1,C2    27pF
X1    4 МГц
R1    10к

Выводы LPT Направление
1
2
Первый вперед
2
3
Первый назад
3
4
Второй вперед
4
5
Второй назад
5
2,4Оба вперед
6
3,5Оба назад
7
2,5Первый  вперед, второй назад
8
3,4Первый  назад, второй вперед



В данное время программа умеет только 1 и 5 пункт движения




Вернуться к началу статьи


Купить 

радиодетали для ремонта






Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 254



          

Радио для всех© 2017