Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

Раздел

Внимание

Полезности

Книжки

Labirint.ru - ваш проводник по лабиринту книг

Детям

КОНКУРС

language

Поиск junradio

Радиодетали

ОК

Сервисы

Покупка - продажа
Фото и изображений

Выгодный обмен
электронных валют

Интересно

Ставки на спорт

Есть свободное время?
Можешь немного подработать.

Друзья JR

JUNIOR RADIO

Блок управления ШД

Интефейсный разъем DRB-25

Контакт	Название	Назначение
1	SHPIND	Включение шпинделя
2	Z_STEP	Шаг по оси Z
3	Z_DIR	Направление шага по оси Z
4	Y_STEP	Шаг по оси Y
5	Y_DIR	Направление шага по оси Y
6	X_STEP	Шаг по оси X
7	X_DIR	Направление шага по оси X
8	A_STEP	Шаг по оси A
9	A_DIR	Направление шага по оси A
10	Z_LIM	Концевики по оси Z
11	Y_LIM	Концевики по оси Y
12	X_LIM	Концевики по оси X
13	A_LIM	Концевики по оси Z
14	-	Не используется
15	-	Не используется
16	-	Не используется
17	-	Не используется
18	-	Не используется
19…25	GND	Общ

Название осей X, Y, Z, A условно. Они абсолютно равнозначны и могут быть использованы на ваше усмотрение.

Кабель

Размещение элементов на плате

Схема

Разъем питания

VCC – напряжение питания двигателей

Подключение двигателей

Восьми выводный униполярный двигатель
Шести выводный униполярный двигатель

Подключение шпинделя и концевиков

Подключение вентилятора

Програмное обеспечение Kcam4, Master5, JalaCNC, Mach1 и др. с управлением по LPT

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Все подключения выполнять при отключенном напряжении питания компьютера и контроллера.

Еще одна схема управления

Немного для незнающих о шаговых двигателях.
В этой статье пойдет речь об управлении биполярными шаговыми двигателями.
Биполярный шаговый двигатель состоит из 4-ёх обмоток (обычно). Обычно на двигателях 6 проводов: 2 провода питания (+питания) и 4 выводы обмоток. Если 5 проводов, то 1 питания и 4 вывода обмоток. Для управления биполярным двигателем надо поочередно подавать питание на обмотки (замыкать выводы обмоток на минус питания) .Обычно замыкается сразу по 2 обмотки, допустим: АБ-БВ-ВГ-ГА и т.д, но можно и по одному А-Б-В-Г, но в этом мощность уменьшается. Такой режим называют полно шаговым, так же бывает и микро шаговый режим. При нем больше допустимая нагрузка и точность, т.к. один шаг делится на 2. Т.е. если мы сделаем 2 шага в полно шаговом режиме, то для прохода такого угла в микрошаговом режиме нам надо сделать четыре шага. Так же микрошаговый режим сложнее в реализации. Он имеет следующий вид А-АБ-Б-БВ-В-ВГ-Г-ГА и т. д.
Железо устройства.

Все устройства состоит из 3-х микросхем, кварца, 2-ух конденсаторов и разъема LPT порта. Это
микроконтроллер фирмы Atmel типа AVR 90S2313 на 4Мгц, и 2 микросхемы-драйвера ULN2003, способные
коммутировать ток до 500ма и 50В. Т.к. мы используем 8 портов ULN, а одна микросхема содержит только
7, то на 2 мы используем лишь один порт, за место нее можно использовать транзисторный ключ. Но так как
предполагается потом сделать третий двигатель, то я оставил вторую ULN.
Тактовая частота микроконтроллера составляет 4 МГц и задается кварцевым резонатором.
Порт В используется для управления ШД выводы 12-19 , а порт D для получения сигналов от порта
компьютера. D2-D5 (ноги 6-9) подключаются к выводам 2-5 соответственно.
В схеме не показано питание микроконтроллера. Для этого надо на вывод 20 подать +5В,
а вывод 10 на минус. Также выводы 18-25 порта LPT надо соединить с землей контроллера. Используемые детали:

U1    AT90S2313
U2,U3    ULN2003
C1,C2    27pF
X1    4 МГц
R1    10к

№	Выводы LPT	Направление
1	2	Первый вперед
2	3	Первый назад
3	4	Второй вперед
4	5	Второй назад
5	2,4	Оба вперед
6	3,5	Оба назад
7	2,5	Первый вперед, второй назад
8	3,4	Первый назад, второй вперед

В данное время программа умеет только 1 и 5 пункт движения

Вернуться к началу статьи