• I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
ОК
Сервисы

Stock Images
Покупка - продажа
Фото и изображений


 
Выгодный обмен
электронных валют

Друзья JR



JUNIOR RADIO





Робот управляется с помощью голосовых команд



Статьи публикуются по мере поступления. Для упорядоченного тематического
поиска воспользуйтесь блоком  "Карта сайта"







Управление машинами и окружающих предметов  речью, делает жизнь человека проще и комфортнее. Устройство представляет собой простую реализацию этого подхода.  Робот управляется с помощью голосовых команд. Голосовые команды принимается через микрофон, обрабатываются в компьютере, который посылает их к роботу.

 

 

Распознавание речи является технологией, где система понимает слова (а не его смысл), данные с помощью звуков.

 

Робот состоит из 5 блоков:

1. Система питания

2. Аналого-цифровой преобразователь

3. 8051 микроконтроллер

4. ЖК-дисплей

5. Модуль Bluetooth (HC-05)

6. Мотор и  драйверы

 

 

Вот список компонентов:

 

1. 12V ТРАНСФОРМАТОР

2. ATMEL AT89S52 микроконтроллер

3. ЖК-дисплей  JHD 162A

4. 7805 Регулятор напряжения

5. XTAL KDS11.0592 кварц

6. 1000uF конденсатор (3)

7. 10uF конденсатор

8. 100uf конденсатор

9. 0.01uf конденсаторы (2)

10. Драйвер L293D

11. HC-05 Bluetooth-модуль

12. 100RPM DC-Мотор

13. Светодиоды

14. Смартфон с голосовым приложением.

 

 

 

В общей сложности займет 2-3 часа пайки для соединения компонентов. Загрузите приложение  AMR_voice

 

 

Приложение будет управлять и командовать роботом.

Программный код для этого проекта находится в файле ниже.

 

code.txt

 

Включите питание supply.then

· откройте приложение

· подключить к модулю Bluetooth

· подключите к Интернету

· давая команды для распознавания голоса Google будет отправлять данные на микроконтроллер, а затем он будет посылать данные драйверу двигателя

· мы можем дать пять команд слева, справа, спереди, сзади  и остановка .

 







Просмотров: 1164 | Добавил: Chinas | Рейтинг: 0.0/0








Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 371



          

Радио для всех© 2024