• (Обучение бесплатно)
  • Приглашаем учащихся 5-11кл попробовать свои силы на занятиях объединения "Радиотехническое конструирование"
  •  (Обучение бесплатно)
  • Запись проводится с 9-00 до 17-00 по адресу г. Комсомольск-на-Амуре МОУ ДО ЦЮТ
  •    ул Краснофлотская, д 22, корп 2. Телефон: (4217) 54-79-88
  •    Начало занятий - сентябрь 2016 г.
  •    *Если не успели записаться.
  •    Приходите,ждем!!!*
                           










                                               


  • I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
Искать на DESSY.RU
Сервисы

Широкий выбор недорогих и качественных товаров
 
Выгодный обмен
электронных валют

Интересно
Немного подработать
Есть свободное время?
Можешь немного подработать.
Загрузка...
Друзья JR



JUNIOR RADIO





Робот двигающийся по линии на AT89C2051





Лауреат премии VingPeaw, построен на L293D и четырех ИК датчиках. Использует два двигателя для управления задними колесами и одного ведомого переднего колеса.  4-инфракрасных датчика расположенных на брюхе обнаруживают черную (отслеживают) ленту. Когда датчик обнаружил черный цвет, на выходе компараторов LM324 низкий или высокий логический уровень.

 

 

Микроконтроллер AT89C2051 и силовой H-мост L293D были использованы для управления направлением и скоростью двигателя.


Рис 1. Схема моего робота.


Рис 2. Схема включения инфракрасных датчиков и компараторов.


Рис 4. Положение датчиков, левая сторона вид сбоку и правая часть вид сверху.

 

Программное обеспечение

 

Программное обеспечение для записи на AT89C2051 robot1.hex , которая была написана C, исходный код robot1.c составлен с помощью MC51,запуск кода robot.asm .

 

Автор: Plermjai Inchuay

 







Просмотров: 433 | Добавил: Chinas | Рейтинг: 0.0/0








Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 241



          

Радио для всех© 2017