• I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
ОК
Сервисы

Stock Images
Покупка - продажа
Фото и изображений


 
Выгодный обмен
электронных валют

Друзья JR



JUNIOR RADIO





Движение робота по заданной линии



Статьи публикуются по мере поступления. Для упорядоченного тематического
поиска воспользуйтесь блоком  "Карта сайта"







Мы сделали схему  вращения  левого и правого двигателя, чтобы робот при движении поймал черную полосу . Когда свет попадает на одно из плеч вращается противоположный двигатель.

 

Схема

 

До того как не обнаружится черная полоса. При полном отсутствии светового потока (робот встал на черную полосу), вращаются оба двигателя. Конструкция продолжает двигаться.

 

 

  1. Транзистор (2SC1815) X 2
  2. Транзистор (2SC2001) X 2
  3. Phototransistor (TPS603A) X 2
  4. Сопротивление (1 / 8W) 4.7KΩ X 2
  5. Сопротивление (полу-постоянное сопротивление) 100 кОм X 2
  6. Мотор (RE140) X 2
  7. Батарея X 1
  8. LED X 1 шт
  9. Батарейный блок (AA 2) X 1
  10. Электролитический конденсатор 3.3μF X 1

 

Монтаж  элементов

Расположение датчиков

 

 

Блок питания работает на 3V.

 







Просмотров: 1142 | Добавил: Chinas | Рейтинг: 0.0/0








Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 373



          

Радио для всех© 2024