 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Плата управления SERVO Motion является, возможно, самым быстрым и самым дешевым способом получения и запуска вашего серводвигателя постоянного тока. Плата предназначена для простого добавления дополнительных осей управления без перекидных переключателей или перемычек настройки. Плата управления движением PIC-SERVO SC также включает в себя контроль мощности двигателя, ограничение плавного тока и ограничение погрешности положения, что устраняет необходимость в дополнительном процессоре реального времени. Если используется с последовательным адаптером RS232-485 или с генератором сигналов Step & Direction, набор SERVO Motion Controller может даже работать как автономная система управления. Все это сравнимо с контроллерами шаговых двигателей.
Особенности
Питание48 В DC @ 3Amps
Логическое питание от 7 до 12 В постоянного тока
Нагрузка электродвигателя постоянного тока 3 А, 48 В постоянного тока
Кодировщик 200 до 1000 Lines Encoder
Питание энкодера 5 В постоянного тока
Простота настройки программного обеспечения
32-разрядное положение, регулировка скорости и ускорения
Трапецеидальное и скоростное профилирование позволяют изменять параметры «на лету»
16-битный усиление ПИД-регулятора может быть изменено на лету
Многоосевая координированная система управления движением
2 или 3-канальный вход энкодера, входы концевого выключателя, входы датчика холла
Опциональные входы «Шаг» и «Направление» (подключение через разъем «Header Connector»)
Усилитель включает в себя сверхтоки, перенапряжения, пониженное напряжение и защиту от тепловой перегрузки
Может также использоваться с внешними усилителями / H-Bridge
4-проводной интерфейс связи RS485 может подключаться к дополнительным контроллерам (до 32 итоговых значений)
Доступна полная документация и пример программного обеспечения
Плата управления движением сервопривода обеспечивает управление двигателями постоянного тока с помощью инкрементных датчиков, включая трапецеидальное профилирование, профилирование скорости и поддержку скоординированных многоосевых движений.
Усилитель на базе LMD18200, способный непрерывно управлять 3А, 6 мс при 48 В постоянного тока.
Токовый контроль, ограничение тока и защита от перенапряжения.
Сигналы PWM и DIR предназначены для использования с другими внешними усилителями.
Последовательный интерфейс RS485 позволяет контролировать до 32 сервоконтроллеров с одного последовательного порта. Подключается к порту RS232 через общедоступные полнодуплексные адаптеры или с помощью платы конвертера RS232-485.
Входы Step & Direction для управления из шаговых систем индексирования.
Два входа концевых выключателей для общей защиты от движения.
Представлено тестовое программное обеспечение Windows, включая 32-битную Windows DLL и исходный код C. DOS-код на основе C и базовый код доступны.
Схема
Соединения
Печатная плата
Готовое изделие
