 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Биполярная плата шагового двигателя, описанная здесь, была разработана вокруг IC6600HG IC. TB6600HG - одношаговый биполярный синусоидальный микрошаговый. Максимальная нагрузка 4,5 А, питание от 10 до 42 В постоянного тока.
Особенности
Подходит для биполярных шаговых двигателей Nema17, Nema23, Nema34
Подходит для 4-проводного, 6-проводного и 8-проводного шагового двигателя.
Доступны прямое и обратное вращение
Выбираемые фазовые (микрошаговые) приводы 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16
Максимальное входное напряжение 42 В DC Минимальное входное напряжение 10 В постоянного тока
Выходной ток 4,5Amps
Светодиодный индикатор монитора ошибок выхода
Встроенный светодиодный индикатор питания
Индикатор входного импульса
Резервная схема автоподавления с половинным током на борту
Встроенный термовыключатель (IC)
Встроенная схема блокировки по напряжению (UVLO) (IC)
Встроенная схема обнаружения тока (ИС) (ИС)
Большой конденсатор для управления пусковым током
На плате установлены резисторы токового сопротивления, и эти резисторы установлены в соответствии с максимальным током нагрузки 4.5А. Если вы используете более низкий двигатель, установите PR1-Preset (потенциометр) на требуемый уровень для двигателя. При максимальной токовой нагрузке TB6600 IC будет перегреваться через некоторое время и загорится КРАСНЫЙ светодиод. Этот светодиод гаснет, когда температура падает до безопасного уровня. 4-ходовой DIP-переключатель используется для установки микрошаговых режимов (Full, Half, Eight, Si xteenth), см. Таблицу настроек микрошага. Установки DIP-переключателя должны быть изменены, когда питание выключено, поэтому правильный выбор активен при включении питания. Минимальный положительный рабочий цикл входного шагового импульса должен быть 2.2us и необходим сигнал 5V (TTL). Положительный импульс на шаговом входе активирует операцию шага. Средний ток возбуждения можно установить с помощью пресета (On Board PR1 Potentiometer). Встроенный разъем CN7 (CT) предназначен для измерения напряжения, чтобы установить ток двигателя (крутящий момент). Диапазон напряжения для установки момента 0,3 В до 3,5 В Никогда не подключайте и не удаляйте провода питания, провода двигателя или интерфейс ввода при включенном питании, это может привести к повреждению привода. Перед использованием этого привода, пожалуйста, получите информацию о шаговых двигателях, импедансе двигателя, индуктивности и других характеристиках. Все входы оптически изолированы, чтобы предотвратить появление каких-либо помех или коротких замыканий. Enable: Требуемый вход 5 В постоянного тока, Set high Input отключил привод, Set low input Включить привод . Dir: Требуется вход 5 В постоянного тока, Установите высокое входное вращение на CW, Установите низкое вращение против часовой стрелки, Направление вращения мотора зависит от того, как был подключен шаговый двигатель. CLK: требуется импульс шага 5 В постоянного тока TTL-импульс. Переключатель 4XDIP .SW4 (LATCH): ВКЛ = Автоматическое возвращение, если обнаружено термическое выключение или перегрузка по току OCCURS. SW4 (LATCH): ВЫКЛ = Вкл.
Схема
Список деталей
Соединения
Конфигурация
Печатная плата
Фото
